Un sistema de Interacción Persona-Robot basado en computación ubicua para soporte de personas con discapacidad mediante robots inteligentes.

Xabier Gardeazabal Martinez de Espronceda

En curso

Línea de investigación:
Comunicación, Movilidad y Manipulación Alternativa y Aumentativa
Descripción:

Actualmente existen robots móviles que pueden ejecutar órdenes y reproducir comportamientos simples de soporte, vigilancia y protección de personas con discapacidad. Además existen brazos articulados ligeros que permiten la (tele-)manipulación de objetos por parte de personas con restricciones motoras graves. Sin embargo, la implantación de los robots en el área asistencial se ve muy limitada por importantes barreras, entre ellas, las restricciones de comunicación bidireccional eficiente y fiable entre el usuario y el robot, y las limitaciones en la capacidad de decisión del robot basada en un comportamiento inteligente y que tenga en cuenta la participación de la persona en el proceso (human-in-the-loop).

Hasta el momento, se han hecho importantes avances en cada uno de los aspectos que intervienen, pero no se han integrado suficientemente. Para un enfoque global, los aspectos que habría que tener en cuenta incluyen: control compartido/iniciativa conjunta; aprendizaje automático: interacción persona-máquina multimodal; sistemas autoadaptables; computación ubicua; comunicación aumentativa y alternativa; seguridad y protección.

El objetivo de esta tesis es estudiar y modelar el problema de la interacción persona-robot en el ámbito asistencial de modo conjunto, y proponer metodologías y herramientas que permitan un enfoque integrado y global de los aspectos más influyentes, especialmente la comunicación y el comportamiento. De este modo, se pretende avanzar en el diseño de sistemas robóticos asistenciales que sean accesibles, adaptables y que ofrezcan soporte, colaboración y seguridad a los usuarios.

Autor:
Xabier Gardeazabal Martinez de Espronceda
Director(es):
Julio Abascal
Elena Lazkano
Universidad:
Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
Centro:
Informatika Fakultatea/Facultad de Informática
Departamento:
Konputagailuen Arkitektura eta Teknologia/Arquitectura y Tecnología de Computadores